太空續(xù)神話唱響中國夢
太空續(xù)神話唱響中國夢
“玉兔”是個(gè)聰明機(jī)器人
相貌威武
身披“黃金甲”腳踩“風(fēng)火輪”
“玉兔”是一臺長著輪子、能適應(yīng)惡劣環(huán)境并開展科學(xué)探測的航天器，還是一個(gè)智能化、低功耗、高集成的機(jī)器人，更是一位承載華夏兒女探月夢想的巡視者。設(shè)計(jì)師魏然用4句話來形容這個(gè)140公斤重的“寶貝疙瘩”：身披“黃金甲”、腳踩“風(fēng)火輪”、肩插“太陽翼”、腹中多“秘器”。
“身材”呈長方形盒狀，長1.5米，寬1米，高1.1米，周身金光閃閃，耀眼奪目。她的肩部有兩片可以打開的太陽能電池帆板，好似“黃金甲”上的披風(fēng)。她的腿部是6個(gè)輪狀的移動(dòng)裝置，好似哪吒腳下的`“風(fēng)火輪”。她還有一個(gè)長長的“耳朵”—地月對話通訊天線；4只敏銳的“眼睛”—頭頂?shù)膶?dǎo)航相機(jī)與前后方的避障相機(jī)；一只靈巧的“胳膊”—負(fù)責(zé)鉆孔、研磨和采樣的機(jī)械臂……
魏然介紹，“黃金甲”不是為好看，而是為了反射月球白晝的強(qiáng)光，降低晝夜溫差，同時(shí)阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射。所有這一切，都是為了支持和保護(hù)月球車的腹中“秘器”—紅外成像光譜儀、激光點(diǎn)陣器等10多套科學(xué)探測儀器。
中國月球車揭開神秘面紗
能干能睡
連續(xù)14天工作14天“休眠”
月球繞地球轉(zhuǎn)一圈需要28天多，月球自轉(zhuǎn)也是28天。這意味著，月球上的一晝夜相當(dāng)于地球上的28天�！肮湃税言铝练Q為廣寒宮，一點(diǎn)都不假。月面夜間最低溫度可以降至－180℃，電子設(shè)備根本無法工作。 ”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說：“月球上的一晚上相當(dāng)于地球上的14天，可謂‘長夜漫漫真難熬’！ ”為此，科研人員為“玉兔”號精心設(shè)計(jì)了休眠模式—14天工作，14天“睡覺”。這種“日出而作，日入而息”的規(guī)律作息，極大地增強(qiáng)了“玉兔”號適應(yīng)月表惡劣環(huán)境的生存能力�！安粌H氣溫低時(shí)要睡覺，氣溫高時(shí)也要小憩�！睖y控系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師張波介紹，“白天時(shí)，‘玉兔’號月球車的太陽能電池帆板還要調(diào)整角度，避免被陽光照射得太熱。最熱的月午，月球車還要進(jìn)行‘午休’。 ”“玉兔”號月球車設(shè)計(jì)壽命為3個(gè)月，這意味著她要經(jīng)歷3個(gè)月球白天和3個(gè)月球黑夜。所有的工作，要在月球時(shí)間的“上午”和“下午”完成。
體質(zhì)超棒
史上最嚴(yán)苛“車”全部中國造
“玉兔”號堪稱我國史上最難造的“車輛”—因?yàn)槊恳粋�(gè)環(huán)節(jié)，差不多都是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新�！坝裢谩碧柨胺Q我國史上最嚴(yán)苛的“車輛”—因?yàn)槊恳粋�(gè)部件都“錙銖必較”，超重5克以上要報(bào)總設(shè)計(jì)師批準(zhǔn)。
整整xx年時(shí)間，一大批科研人員傾盡心血，完成了這個(gè)由移動(dòng)、電源、熱控等8個(gè)分系統(tǒng)組成的杰作—能夠耐受月表真空、強(qiáng)輻射和高溫差等極端環(huán)境的月球車。為了適應(yīng)月球的惡劣“路況”，“玉兔”號對“車輪”要求極高。絞盡腦汁的科研人員曾拿出四輪、六輪、八輪以及履帶式等幾十種方案。最終，“六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向”的方案，憑借高可靠和低重量的完美結(jié)合一舉勝出。
中國探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說：“玉兔”號實(shí)現(xiàn)了全部“中國制造”，國產(chǎn)率達(dá)到100%。
本領(lǐng)高強(qiáng)
能爬坡會(huì)越障耐受300℃溫差
仰望夜空，明媚的月亮婀娜溫情。然而，月亮之上，卻沒有想象中的浪漫�！霸虑蛑亓κ堑厍虻牧种唬砻嫱寥婪浅Ｋ绍�，凹凸不平，有石塊、有隕石坑，還有陡峭的高坡。在這種環(huán)境中，月球車既不能打滑，更不能翻車。 ”全程參與研制的主任設(shè)計(jì)師肖杰說�！坝裢谩庇�4只“眼睛”，分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。通過相機(jī)觀察周圍環(huán)境，對月面障礙進(jìn)行感知和識別，然后對巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。遇到超過20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑，能夠自主判斷安全避讓。月球車在月面“行走”風(fēng)險(xiǎn)重重，月壤細(xì)粒會(huì)大量揚(yáng)起，形成月塵，一旦附著很難清除。月塵可能引起月球車很多故障，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、密封機(jī)構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。
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