按承受的載荷不同, 軸可分為：
轉(zhuǎn)軸——工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩的軸，
軸的分類
。如減速器中的軸。心軸——工作時(shí)僅承受彎矩的軸。按工作時(shí)軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)，心軸又可分為：
轉(zhuǎn)動(dòng)心軸——工作時(shí)軸承受彎矩，且軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如火車輪軸。
固定心軸——工作時(shí)軸承受彎矩，且軸固定。如自行車軸。
傳動(dòng)軸——工作時(shí)僅承受扭矩的軸。如汽車變速箱至后橋的傳動(dòng)軸。
固定心軸
轉(zhuǎn)動(dòng)心軸
轉(zhuǎn)軸
傳動(dòng)軸
按軸線形狀的不同, 軸可分為：
曲軸—— 各軸段軸線不在同一直線上，主要用于內(nèi)燃機(jī)中，
工程
《軸的分類》(http://www.lotusphilosophies.com)。直軸——各軸段軸線為同一直線。直軸按外形不同又可分為：
光軸——形狀簡(jiǎn)單，應(yīng)力集中少，易加工，但軸上零件不易裝配和定位。常用于
心軸和傳動(dòng)軸。
階梯軸—— 特點(diǎn)與光軸相反，常用于轉(zhuǎn)軸。
鋼絲軟軸——由多組鋼絲分層卷繞而成，具有良好撓性，可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活傳到不開敞
的空間位置。
鋼絲軟軸的繞制