一、系統(tǒng)功能分析：

　　1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）、指示燈等部件組成。 （光電檢測(cè)開(kāi)光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測(cè)到有人通過(guò)的信號(hào)；限位開(kāi)關(guān)K3、K4使用實(shí)際行程開(kāi)關(guān)，以人工碰觸模擬開(kāi)門或關(guān)門已到位；電動(dòng)機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī)；指示燈使用實(shí)際的220V指示燈。） 2．控制要求：

　　1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。

　　4）在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

　　5）關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈A長(zhǎng)亮，綠燈B熄滅；開(kāi)、關(guān)門過(guò)程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。（也可以僅使用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示）

　　6）為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)合上時(shí)，門打開(kāi)，并長(zhǎng)時(shí)間保持，直至開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。

　　二、設(shè)計(jì)要求：（1）寫(xiě)出IO分配表；（2）設(shè)備選型并列寫(xiě)出設(shè)備清單；（3）畫(huà)出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖；（4）軟件設(shè)計(jì)；（5）安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。

　　三、總體設(shè)計(jì)方案：

　　選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開(kāi)門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動(dòng)門碰到開(kāi)門行程開(kāi)關(guān)使其閉合，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8S的狀態(tài)，然后在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。

　　四、IO分配表

　　五、設(shè)備選型與清單

　　六、硬件原理圖

　　七、PLC程序設(shè)計(jì)：

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