自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
為期三周的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)宣告結(jié)束,在此對(duì)此次的實(shí)習(xí)進(jìn)行下總結(jié)。
在這三周的時(shí)間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè),大到長(zhǎng)江三峽水利樞紐中心,小到武漢理工磁懸浮試驗(yàn)室;強(qiáng)電如葛洲壩二江電廠、換流站,弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港,宜昌市如紅光港機(jī)廠,每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象,大多企業(yè)和我所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)相關(guān),使我在開(kāi)闊了眼界的同時(shí),進(jìn)一步強(qiáng)化了所學(xué)的理論知識(shí)。電力電子技術(shù),計(jì)算機(jī)控制技術(shù),電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)等專(zhuān)業(yè)課是在實(shí)習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。
可以大致將參觀的單位分為三類(lèi),首先是高精尖技術(shù)型企業(yè),第二是港口碼頭類(lèi)企業(yè),第三是電子電力類(lèi)企業(yè)。
高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科,磁懸浮試驗(yàn)室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。
尤其是華中數(shù)控,華中數(shù)控作為中國(guó)數(shù)控類(lèi)企業(yè)的龍頭,不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,在大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)關(guān)系比較密切,在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中,我們學(xué)過(guò)了步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給技術(shù),通過(guò)給步進(jìn)電機(jī)施加不同頻率的電壓信號(hào),可以控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度,是一種典型的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機(jī)則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件,可將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以通過(guò)自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床即系統(tǒng)可同時(shí)操作多個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行不同角度,不同速度的運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)刀具不同方向的進(jìn)給。
理工光科是我們學(xué)校控股的企業(yè),主做光纖傳感器系列產(chǎn)品,光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實(shí)現(xiàn)被控量的測(cè)量,典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗(yàn)、油庫(kù)溫度的檢測(cè)等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識(shí)。
磁懸浮實(shí)驗(yàn)室享受?chē)?guó)家自然科學(xué)基金。電機(jī)采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力,只需要很少的動(dòng)力就可以讓電機(jī)運(yùn)行,若要停止電機(jī)的運(yùn)行,只需要在電機(jī)的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲(chǔ)存能力的新技術(shù),飛輪電池中有一個(gè)電機(jī),充電時(shí)該電機(jī)以電動(dòng)機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn),在外電源的驅(qū)動(dòng)下,電機(jī)帶動(dòng)飛輪高速旋轉(zhuǎn),即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速?gòu)亩龃笃涔δ?放電時(shí),電機(jī)則以發(fā)電機(jī)狀態(tài) 運(yùn)轉(zhuǎn),在飛輪的帶動(dòng)下對(duì)外輸出電能,完成機(jī)械能(動(dòng)能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過(guò)磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮,即非接觸式磁軸承。
這些知識(shí)有的是我們?cè)谡n堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的,有的是我在實(shí)習(xí)中才了解到并查閱資料進(jìn)行研究的?刂评碚摗鞲衅骷夹g(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等方面的知識(shí)都融入其中,當(dāng)然還有作為工具使用的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言。在實(shí)習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識(shí)的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度,控制理論當(dāng)然要用在控制核心中,而控制理論的實(shí)現(xiàn)則必須要以計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn);同時(shí)又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號(hào)的輸出,看似簡(jiǎn)單的一個(gè)工程將我們所學(xué)的知識(shí)全都串聯(lián)起來(lái)了。
電子電力類(lèi)企業(yè)如三峽、葛洲壩、長(zhǎng)江動(dòng)力等。這些純粹強(qiáng)點(diǎn)類(lèi)的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動(dòng)密切相關(guān)。
長(zhǎng)江動(dòng)力集團(tuán)是一家以生產(chǎn)發(fā)電機(jī)為主的企業(yè),在長(zhǎng)動(dòng)我觀看了發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過(guò)程;水輪機(jī)葉片的生產(chǎn)過(guò)程以及發(fā)電機(jī)的組裝過(guò)程。
在葛洲壩,我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。
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