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無模型控制器理論與應(yīng)用的進展
本文介紹了無模型控制器又稱非建模自適應(yīng)控制器的基本理論和近年來在理論和應(yīng)用方面研究的進展,無模型控制器的設(shè)計途徑是一種非經(jīng)典的途徑.該途徑的特點是:建模和反饋控制一體化,沖破經(jīng)典PID的概念和控制器設(shè)計的線性框架,采用了功能組合設(shè)計方法.建模與控制一體化的手續(xù),使設(shè)計出來的控制器具有一定的結(jié)構(gòu)自適應(yīng)性,本文還介紹了無模型控制器大量成功應(yīng)用的實例.
作 者: 韓志剛 作者單位: 黑龍江大學(xué),電子工程學(xué)院,哈爾濱,150080 刊 名: 自動化技術(shù)與應(yīng)用 英文刊名: TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS 年,卷(期): 2004 23(2) 分類號: NP941.4 關(guān)鍵詞: 無模型控制器 建模與控制一體化 功能組合 結(jié)構(gòu)自適 應(yīng)用【無模型控制器理論與應(yīng)用的進展】相關(guān)文章:
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