基于區(qū)域劃分的GPS/DR組合導(dǎo)航定位研究

建立廣域車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)區(qū)區(qū)域劃分,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了GPS定位模式切換、建立分層地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)現(xiàn)通過(guò)路網(wǎng)數(shù)據(jù)對(duì)GPS及推算定位的結(jié)果進(jìn)行匹配的快速匹配算法.對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的中心模塊進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了基于區(qū)域劃分和地圖分級(jí)思想的車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)模型,并結(jié)合成都中心區(qū)和廣州市的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析.分析結(jié)果表明,區(qū)域劃分思想用于車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng),可以提高系統(tǒng)的總體性能.基于該思想實(shí)現(xiàn)的車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)模型不僅能在局域,而且能在廣域范圍內(nèi)提供滿意的定位導(dǎo)航服務(wù).

作 者： 李成鋼 龔濤 丁建偉   作者單位： 李成鋼,龔濤(西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院,四川,成都,610031)

丁建偉(廣州城市規(guī)劃自動(dòng)化中心,廣東,廣州,510030) 

刊 名： 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 37(4)  分類號(hào)： P282.3  關(guān)鍵詞： 車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)   全球定位系統(tǒng)   地圖匹配   推算定位  

【基于區(qū)域劃分的GPS/DR組合導(dǎo)航定位研究】相關(guān)文章：

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法04-26

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-27

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

組合GPS/GLONASS加權(quán)單點(diǎn)定位方法04-27

基于TSVD解算GPS定位參數(shù)的實(shí)踐04-27

導(dǎo)航電子地圖中GPS坐標(biāo)定位的改進(jìn)算法04-27

無(wú)人機(jī)GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26