基于頻率分析的實時濾波器研究

大射電望遠鏡FAST關鍵技術研究的模型實驗中,采用萊卡全站儀構建了饋源位姿測量系統(tǒng).針對測量數據的噪聲,提出了一種基于頻率分析的實時濾波方法,能夠有效地跟蹤大范圍機動目標的運動.該濾波器在傳統(tǒng)多項式擬合濾波器的基礎上,采用動態(tài)頻率分析和預測技術,使得濾波時滯只有采樣周期的三分之一左右,適合高實時性要求的應用.在FAST饋源精調平臺的振動控制實驗中,應用該濾波器顯著提高了控制效果.

作 者： 路英杰 朱文白 朱麗春 LU Ying-jie ZHU Wen-bai ZHU Li-chun   作者單位： 路英杰,LU Ying-jie(清華大學工程力學系,北京,100084)

朱文白,朱麗春,ZHU Wen-bai,ZHU Li-chun(中國科學院國家天文臺,北京,100012) 

刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(11)  分類號： P161  關鍵詞： 實時數字濾波   FAST天文望遠鏡   模態(tài)辨識   Fourier變換   最小二乘  

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