用卡爾曼濾波進行GPS動態(tài)定位

采用卡爾曼濾波進行GPS單點定位,必須合理地構(gòu)造系統(tǒng)動態(tài)特性,才能使濾波平穩(wěn)進行.介紹兩種確定GPS觀測數(shù)據(jù)方差的方法,然后針對卡爾曼濾波的發(fā)散問題進行討論,并給出一種避免濾波發(fā)散的漸消因子改進算法,實現(xiàn)濾波的自適應(yīng).最后結(jié)合算例驗證了該方法的有效性.

作 者： 蔡艷輝 程鵬飛 李夕銀 CAI Yan-hui CHENG Peng-fei LI Xi-yin   作者單位： 蔡艷輝,CAI Yan-hui(中國測繪科學(xué)研究院,北京,100039;遼寧工程技術(shù)大學(xué),地理空間信息技術(shù)與應(yīng)用實驗室,遼寧,阜新,123000)

程鵬飛,李夕銀,CHENG Peng-fei,LI Xi-yin(中國測繪科學(xué)研究院,北京,100039) 

刊 名： 測繪通報  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 ""(7)  分類號： P2  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   單點定位   發(fā)散  

【用卡爾曼濾波進行GPS動態(tài)定位】相關(guān)文章：

無人機GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26

基于模糊卡爾曼濾波的內(nèi)阻尼姿態(tài)算法研究04-27

基于集合卡爾曼濾波的土壤水分同化試驗04-27

基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航研究04-26

GPS偽距動態(tài)定位的移動窗口逼近模型04-26

擴展卡爾曼濾波在無人機航跡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計04-27

組合GPS/GLONASS加權(quán)單點定位方法04-27

雙移動載體GPS精密相對定位研究04-27

基于TSVD解算GPS定位參數(shù)的實踐04-27