基于GPS的短基線姿態(tài)系統(tǒng)研究

設(shè)計(jì)一套基于全球定位系統(tǒng)(GPS)載波相位測(cè)量的短基線姿態(tài)系統(tǒng).給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),研究了一種綜合利用QR分解法與衛(wèi)星基線幾何分布的模糊度解算方法,同時(shí),提出了一種非單位向量的四元數(shù)姿態(tài)解算方法.經(jīng)過(guò)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)可行.在基線為0.36 m的條件下,星歷收集完成后在30 s內(nèi)可以計(jì)算出姿態(tài)角、偏航角,計(jì)算精度可以達(dá)到0.5°.

作 者： 田湘 范勝林 劉建業(yè) TIAN Xiang FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,導(dǎo)航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2007 26(10)  分類(lèi)號(hào)： P228.4  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   整周模糊度   姿態(tài)解算   四元數(shù)  

【基于GPS的短基線姿態(tài)系統(tǒng)研究】相關(guān)文章：

基于MEMS的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)04-26

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-27

GPS快速定位方程的病態(tài)性對(duì)整周模糊度及基線解的影響04-26

基于TSVD解算GPS定位參數(shù)的實(shí)踐04-27

基于MATLAB的GPS高程擬合程序設(shè)計(jì)04-27

基于自適應(yīng)濾波的車(chē)載DR系統(tǒng)研究04-26

姿態(tài)確定組合系統(tǒng)中多天線GPS的工程實(shí)現(xiàn)04-27

GPS姿態(tài)測(cè)量并行遺傳算法快速搜索技術(shù)04-27

基于GPS的關(guān)中地區(qū)地殼水平運(yùn)動(dòng)研究04-27

基于GPS技術(shù)的航道水下地形測(cè)量研究04-27