一種基于平面擬合的LIDAR點(diǎn)云濾波方法

LIDAR點(diǎn)云濾波是將LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)分離的過(guò)程.根據(jù)在較小區(qū)域內(nèi)可以近似認(rèn)為地面為一平面,本文提出了一種應(yīng)用平面擬合的方法,首先在一個(gè)局部區(qū)域內(nèi)擬合出一個(gè)近似平面,通過(guò)判斷LIDAR點(diǎn)是否屬于該平面來(lái)獲取平面點(diǎn),并通過(guò)分類(lèi)處理從平面點(diǎn)中得到地面點(diǎn),最后用得到的地面點(diǎn)內(nèi)插出DEM.濾波前,需要剔除高程異常點(diǎn),本文應(yīng)用了高程差約束算法抑制高程異常點(diǎn),從而較好地保持了原始數(shù)據(jù)的局部細(xì)節(jié)信息.

作 者： 張皓 張永生 劉軍 紀(jì)松 ZHANG Hao ZHANG Yong-sheng LIU Jun JI Song   作者單位： 信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,鄭州,450052  刊 名： 測(cè)繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類(lèi)號(hào)： P228.3  關(guān)鍵詞： LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)   濾波   平面擬合   高程差約束  

【一種基于平面擬合的LIDAR點(diǎn)云濾波方法】相關(guān)文章：

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器04-26

基于MATLAB的GPS高程擬合程序設(shè)計(jì)04-27

GPS高程擬合方法的實(shí)驗(yàn)研究04-27

基于自適應(yīng)濾波的車(chē)載DR系統(tǒng)研究04-26

基于模糊卡爾曼濾波的內(nèi)阻尼姿態(tài)算法研究04-27

基于數(shù)字濾波技術(shù)的飛參數(shù)據(jù)預(yù)處理04-26

一種基于模糊推理的多目標(biāo)柔性決策方法04-27

一種基于不同語(yǔ)言標(biāo)度的語(yǔ)言信息評(píng)價(jià)方法04-27

一種基于殘缺語(yǔ)言判斷矩陣的群決策方法04-27

基于集合卡爾曼濾波的土壤水分同化試驗(yàn)04-27