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具有未建模動態(tài)和有界干擾系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制(Ⅱ)
考慮一類同時具有未建模動態(tài)和有界干擾的連續(xù)時間系統(tǒng),在推廣的加權(quán)最小二乘法中嵌入一個帶相對死區(qū)函數(shù)的時變加權(quán)因子,并以此算法估計系統(tǒng)建模部分的參數(shù).對建模部分的相對階,n*=n-m=1的情況,設(shè)計出不含微分環(huán)節(jié)的自適應(yīng)控制器,系統(tǒng)輸出直接跟蹤所給定的參考信號,證明所構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)是全局穩(wěn)定的.
作 者: 郭祖勝 GUO Zu-sheng 作者單位: 三峽大學(xué)理學(xué)院,湖北宜昌,443002 刊 名: 湖北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年,卷(期): 2008 30(2) 分類號: O157.7 O241.84 關(guān)鍵詞: 連續(xù)時間系統(tǒng) 未建模動態(tài) 有界干擾 魯棒自適應(yīng)控制 全局穩(wěn)定性【具有未建模動態(tài)和有界干擾系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制(Ⅱ)】相關(guān)文章:
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