機械多體系統(tǒng)動力學模型數(shù)值算法與違約修正

首先簡要介紹了多體系統(tǒng)動力學的建模方法,總結(jié)了幾種常用的動力學方程;其次,重點闡述了動力學模型數(shù)值求解算法及違約修正的最新研究進展;最后展望了多體系統(tǒng)動力學今后的發(fā)展方向.

作 者： 高海濤 張志勝 史金飛 GAO Hai-tao ZHANG Zhi-sheng SHI Jin-fei   作者單位： 東南大學,機械工程學院,江蘇,南京,211189  刊 名： 中國制造業(yè)信息化  ISTIC 英文刊名： MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA  年，卷(期)： 2009 38(11)  分類號： O313  關(guān)鍵詞： 多體系統(tǒng)   數(shù)值算法   違約修正   進展  

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