線性切換系統(tǒng)基于范數(shù)的系統(tǒng)鎮(zhèn)定條件及算法

利用向量范數(shù)理論，討論自治線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，給出了系統(tǒng)一種基于范數(shù)的可鎮(zhèn)定的充分條件及鎮(zhèn)定算法，當系統(tǒng)在滿足一定條件的前提下，可以通過適當切換使系統(tǒng)漸進穩(wěn)定.這種方法比一般的Lyapunov函數(shù)方法更容易應用.

作 者： 謝廣明 鄭大鐘 XIE Guang-Ming ZHENG Da-zhong   作者單位： 清華大學自動化系  刊 名： 自動化學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AUTOMATICA SINICA  年，卷(期)： 2001 27(1)  分類號： O231 TP13  關鍵詞： 混合動態(tài)系統(tǒng)   線性切換系統(tǒng)   鎮(zhèn)定條件   鎮(zhèn)定算法  

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