用相對運動幾何求解BOT問題

1引言 純方位目標(biāo)跟蹤(Bearings-Only Target Tracking,BOT),是利用目標(biāo)本身的有源輻射(水下目標(biāo)主要為聲波輻射),采用機動單站測向機測得運動目標(biāo)的方位信息,并利用這些隨時間變化的目標(biāo)方位序列來實時估計目標(biāo)航跡(位置和速度等)的方法.它是潛艇進行隱蔽攻擊時所采用的最基本的目標(biāo)參數(shù)解算方法[1],其重要性不言而喻.但即使是在目標(biāo)作勻速運動的情況下,單站BOT問題仍是一個非線性問題(或者狀態(tài)方程非線性,或者觀測方程非線性),系統(tǒng)的可觀測程度很低,在觀測站作機動之前,目標(biāo)的狀態(tài)是不可完全觀測的[2,3].對于非線性系統(tǒng)的可觀測性,其具體的討論和分析是以微分流形理論和李代數(shù)作為數(shù)學(xué)工具的.工程應(yīng)用中則著眼于具體問題的處理.對于BOT可觀測性問題的研究結(jié)果可粗略概括為:如果目標(biāo)狀態(tài)是n維的,則觀察站的運動模式必須滿足更高階(≥n+1)的微分方程,系統(tǒng)方有可能完全可觀測.

作 者： 劉斌 馬曉川 郝程鵬 侯朝煥 LIU Bin MA Xiao-chuan HAO Cheng-peng HOU Zhao-huan   作者單位： 劉斌,LIU Bin(中國科學(xué)院研究生院,北京,100080;中國科學(xué)院聲學(xué)研究所,北京,100080)

馬曉川,郝程鵬,侯朝煥,MA Xiao-chuan,HAO Cheng-peng,HOU Zhao-huan(中國科學(xué)院聲學(xué)研究所,北京,100080) 

刊 名： 聲學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： TECHNICAL ACOUSTICS  年，卷(期)： 2007 26(5)  分類號： O4  關(guān)鍵詞：  

【用相對運動幾何求解BOT問題】相關(guān)文章：

具有語言評價信息的指派問題的求解方法04-27

具有多種形式信息的指派問題的求解方法04-27

基于逆問題求解的汽車操縱性能分析04-26

用系統(tǒng)論的方法求解李約瑟難題04-27

求解接觸問題的一種新的實驗誤差法04-27

再論用Laplace變換法求解端點系有集中質(zhì)量的彈性桿的振動問題04-27

求解序區(qū)間偏好信息群決策問題的理想點法04-27

基于幾何分析的機械臂運動路徑規(guī)劃問題研究04-26

相對運動和參照物導(dǎo)學(xué)案12-18

解決類似平面幾何問題的意識水平在遷移中的作用04-27