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基于轉(zhuǎn)向盤角速度的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正控制

時間:2023-04-28 18:35:08 交通運輸論文 我要投稿
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基于轉(zhuǎn)向盤角速度的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正控制

為了改善汽車轉(zhuǎn)向系的回正特性,采用了一種基于轉(zhuǎn)向盤角速度的查表閉環(huán)控制策略,設計開發(fā)了EPS ECU硬件和軟件程序.在實驗臺上進行了實驗,結(jié)果表明,該控制策略可順利的使方向盤回至接近中點位置,且緩和了回正過度的現(xiàn)象.

作 者: 馬葳 過學迅 楊勝兵 Ma Wei Guo Xuexun Yang Shengbing   作者單位: 武漢理工大學,現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點實驗室,湖北,武漢,430070  刊 名: 湖北汽車工業(yè)學院學報  英文刊名: JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年,卷(期): 2010 24(1)  分類號: U463.46  關(guān)鍵詞: EPS   回正控制   角速度   控制策略  

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