ABS車輪角加速度的卡爾曼濾波技術

汽車制動防抱系統(tǒng)(ABS)控制的關鍵在于對車輛輪速信號的處理,好的濾波方法對它來說尤為重要.卡爾曼濾波法作為一種非線性濾波方法,相對于傳統(tǒng)濾波能夠更快捷,更準確,更有效,更真實的反應出汽車行駛工況.本文通過分別采用卡爾曼濾波法與傳統(tǒng)濾波方法對車輪角加速度信號處理后的數據比較,證明了卡爾曼濾波法是一種可用于ABS輪速信號處理的有效手段.

作 者： 蔣維龍 孫駿 王鵬祿   作者單位： 合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院,安徽合肥,230009  刊 名： 數字技術與應用  英文刊名： DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION  年，卷(期)： 2010 ""(1)  分類號： U463.5  關鍵詞： 汽車制動防抱死系統(tǒng)   輪速   信號處理   卡爾曼濾波   角加速度  

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