智能尋跡小車設(shè)計(jì)與研究

智能尋跡小車的控制模塊采用的是飛思卡爾半導(dǎo)體公司的16位單片機(jī)MC9S12DG128.根據(jù)黑白兩種顏色對(duì)光線反射率的不同,在車體上安裝多對(duì)紅外光電管,經(jīng)A/D采樣確定智能車與軌道黑線的相對(duì)位置后,采用數(shù)字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的加減速和舵機(jī)的轉(zhuǎn)向,從而達(dá)到尋跡行駛的目的.

作 者： 祝勝光   作者單位： 深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院,廣東深圳,518060  刊 名： 科技風(fēng)  英文刊名： TECHNOLOGY WIND  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分類號(hào)： U4  關(guān)鍵詞： 智能尋跡小車   紅外光電管   PID  

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