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AR模型輔助SINS/GPS組合導(dǎo)航的實(shí)驗(yàn)研究
激光陀螺的隨機(jī)漂移噪聲類似于白噪聲,可以采用AR(2)模型進(jìn)行數(shù)字濾波來減小其對(duì)激光陀螺精度的影響.首先介紹了AR模型,然后利用IMU單元三組陀螺信號(hào)的AR(2)模型給出了車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型,并在GPS的輔助下,對(duì)SINS/GPS組合導(dǎo)航進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究.最后利用Kalman濾波器對(duì)車栽SINS/GPS組合導(dǎo)航實(shí)際測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了離線的半實(shí)物仿真.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用AR(2)模型輔助的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠得到較高的姿態(tài)精度,并能有效抑制速度誤差的發(fā)散.
王宇,湯建勛,于旭東,WANG Yu,TANG Jian-xun,YU Xu-dong(國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)光電學(xué)院,湖南長沙,410073)
刊 名： 光學(xué)與光電技術(shù) 英文刊名： OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2009 7(3) 分類號(hào)： U666.12 關(guān)鍵詞： 激光陀螺 AR(2)模型 卡爾曼濾波 組合導(dǎo)航【AR模型輔助SINS/GPS組合導(dǎo)航的實(shí)驗(yàn)研究】相關(guān)文章：
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