捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在運(yùn)動基座上的建模及誤差傳播特性研究

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)在導(dǎo)航制導(dǎo)領(lǐng)域占有愈來愈重要的地位,尤其在各類導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用.基于機(jī)載武器的特點(diǎn),推導(dǎo)了SINS在動基座條件下系統(tǒng)及慣性元器件的誤差傳播方程,建立了SINS在運(yùn)動基座上系統(tǒng)的誤差狀態(tài)模型.研究了SINS各主要誤差因素對安裝在運(yùn)動基座上武器系統(tǒng)導(dǎo)航誤差的傳播特性,定量地得到了其對SINS導(dǎo)航精度的影響程度,并進(jìn)行了仿真試驗(yàn).研究結(jié)果可為機(jī)載武器SINS的工程設(shè)計(jì)提供理論參考作用.

作 者： 王新龍 李志宇 WANG Xin-long LI Zhi-yu   作者單位： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： U666.16  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   誤差分析   初始對準(zhǔn)   系統(tǒng)仿真  

【捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在運(yùn)動基座上的建模及誤差傳播特性研究】相關(guān)文章：

捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補(bǔ)償04-27

車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對準(zhǔn)及誤差分析04-27

速率捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補(bǔ)償技術(shù)研究04-27

無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜述04-27

機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)仿真環(huán)境研究04-26

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性分析研究04-27

捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究04-27

捷聯(lián)慣導(dǎo)/星敏感器組合導(dǎo)航技術(shù)研究04-26

VFC在捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用04-26

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中四元素法求解姿態(tài)角仿真模擬04-26