捷聯(lián)慣性測量組合誤差系數(shù)的軟件補(bǔ)償法研究

針對捷聯(lián)慣性測量組合誤差的數(shù)學(xué)模型,提出了慣性組合誤差補(bǔ)償?shù)挠?jì)算方法,推導(dǎo)了計(jì)算過程,得到了陀螺和加速度計(jì)誤差補(bǔ)償公式.通過補(bǔ)償計(jì)算,能夠得到彈體在采樣時(shí)間間隔內(nèi)運(yùn)動的視速度增量和角增量.該算法能夠滿足應(yīng)用的精度要求,對捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償有一定的有效性和可行性.

作 者： 馮波 谷宏強(qiáng) 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin   作者單位： 軍械工程學(xué)院,導(dǎo)彈工程系,河北,石家莊,050003  刊 名： 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號： U666.1  關(guān)鍵詞： 慣性測量組合   誤差補(bǔ)償   陀螺儀   加速度計(jì)  

【捷聯(lián)慣性測量組合誤差系數(shù)的軟件補(bǔ)償法研究】相關(guān)文章：

捷聯(lián)慣性測量解算方法及測高誤差估算04-26

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性分析研究04-27

捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補(bǔ)償04-27

微小型慣性測量組合的標(biāo)定方法研究04-26

捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究04-27

捷聯(lián)慣導(dǎo)/星敏感器組合導(dǎo)航技術(shù)研究04-26

速率捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補(bǔ)償技術(shù)研究04-27

車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對準(zhǔn)及誤差分析04-27

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)的桿臂效應(yīng)分析04-26

捷聯(lián)式天線平臺數(shù)字穩(wěn)定技術(shù)及仿真研究04-26