散貨料堆的實時三維成像方法

為實現(xiàn)散貨料場內(nèi)堆取料機的自動堆取工藝,其控制源頭是料場的料堆識別,包括料堆長度、寬度、高度、起始地址、終點地址等,還有料堆的三維堆形,因為在作業(yè)的過程中料堆形狀是動態(tài)變化的.只有取得料堆的實時三維形狀及坐標,才能精確控制堆取料機在作業(yè)過程中各機構(gòu)的位置凋整.本文論述了應(yīng)用激光掃描儀器,通過軟件算法,實現(xiàn)對散貨料堆的實時三維成像方法.

作 者： 張子才 ZHANG Zi-cai   作者單位： 上海交通大學自動化系,上海,200240  刊 名： 機電設(shè)備  英文刊名： MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： U653.928.+5  關(guān)鍵詞： 激光   實時三維成像   散貨料堆  

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