車輛主動懸架的模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制研究

主動懸架是未來懸架的發(fā)展方向.將模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制理論應(yīng)用于主動懸架系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)中,研究了模型跟蹤變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的跟蹤條件;用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)了滑模切換函數(shù),用指數(shù)趨近率改善滑模運(yùn)動的動態(tài)品質(zhì).在1/4車輛動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,利用matlab/simulink對該控制算法進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明:該控制器控制效果明顯,能較好地改善車輛的乘坐舒適性.

作 者： 王亮 任傳波 趙真 孫林 WANG Liang REN Chuan-bo ZHAO Zhen SUN Lin   作者單位： 山東理工大學(xué),交通與車輛工程學(xué)院,山東,淄博,255049  刊 名： 山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  英文刊名： JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2009 23(2)  分類號： U463.33  關(guān)鍵詞： 主動懸架   模型跟蹤   滑模變結(jié)構(gòu)   仿真  

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