基于定點(diǎn)/插值算法的衛(wèi)星PVT實(shí)時(shí)計(jì)算的優(yōu)化設(shè)計(jì)

導(dǎo)航應(yīng)用終端小型化、高性能的發(fā)展需求對(duì)導(dǎo)航信息處理算法復(fù)雜度也提出越來(lái)越高的要求,多星PVT(位置、速度、鐘差)的實(shí)時(shí)計(jì)算作為信息處理的重要內(nèi)容(某類終端中約占40%的計(jì)算時(shí)間)是制約算法性能的瓶頸.從插值和定點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)角度出發(fā),分析了應(yīng)用拉格朗日插值方法對(duì)衛(wèi)星PVT計(jì)算進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化處理的完整策略,并針對(duì)定點(diǎn)處理算法改進(jìn)了插值公式.利用GPS星歷數(shù)據(jù)考察了優(yōu)化算法的計(jì)算精度和計(jì)算速度.數(shù)值分析結(jié)果表明,在對(duì)衛(wèi)星PVT精度要求較低(10-1 m量級(jí))的應(yīng)用場(chǎng)合,采用定點(diǎn)插值的優(yōu)化計(jì)算方法可以使計(jì)算時(shí)間比傳統(tǒng)方法減少75%,從而大大減少采用定點(diǎn)處理器作為計(jì)算核心的導(dǎo)航應(yīng)用終端的硬件開銷.

作 者： 吳鵬 徐博 王飛雪 Wu Peng Xu Bo Wang Feixue   作者單位： 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院衛(wèi)星導(dǎo)航研發(fā)中心,長(zhǎng)沙,410073  刊 名： 艦船電子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 29(2)  分類號(hào)： U666.134  關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星PVT   拉格朗日插值   定點(diǎn)運(yùn)算   GPS  

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