基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對導航濾波器

為提高導航濾波器的穩(wěn)定性和計算精度,根據衛(wèi)星自主導航原理,構造了基于Unscented Kalman濾波 (UKF)的伴飛衛(wèi)星自主相對導航濾波器,建立了算法模型.仿真結果表明:UKF的濾波精度優(yōu)于擴展Kalman濾波(EKF),且無需計算量測方程的Jacobi矩陣,計算量小、易于實現.

作 者： 楊文博 李英渡 張小偉 施常勇 朱慶華 YANG Wen-bo LI Ying-bo ZHANG Xiao-wei SHI Chang-yong ZHU Qing-hua   作者單位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： V448.23  關鍵詞： 伴飛衛(wèi)星   相對自主導航   UnscentedKalman濾波   擴展Kalman濾波   濾波精度  

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