兩軸轉臺控制系統(tǒng)設計

轉臺系統(tǒng)是以控制論、相似原理、系統(tǒng)和信息技術為基礎,利用計算機和專用物理設備等輔助工具,為飛行器實驗提供平臺的專用設備.不同的轉臺系統(tǒng)對控制精度有著不同的要求,本文在給定技術指標的要求下,利用PMAC運動控制器,為轉臺設計了一套PID控制方案.通過對轉臺進行建模、仿真,驗證了所設計方案的可行性.最后,搭建電路并調試系統(tǒng),實現(xiàn)了預期的要求.

作 者： 李亮 孫力 閆杰 Li Liang Sun Li Yan Jie   作者單位： 西北工業(yè)大學航天學院,西安,710072  刊 名： 電子測量技術  ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 32(2)  分類號： V448.25+3  關鍵詞： 轉臺系統(tǒng)   PMAC運動控制器   PID控制  

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