自適應蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃方法

為了提高無人機完成任務(wù)效率,在執(zhí)行攻擊任務(wù)前必需規(guī)劃設(shè)計出高效的無人機飛行航路.提出了一種Q-學習的自適應蟻群算法的無人機航路規(guī)劃方法,建立了基于真實地形數(shù)據(jù)和火力威脅區(qū)的威脅模型;針對傳統(tǒng)蟻群算法在搜索過程中出現(xiàn)停滯現(xiàn)象,提出的Q-學習的自適應蟻群算法有效地解決了這一缺陷.并使用該算法對無人機的攻擊任務(wù)航路進行了仿真計算,仿真結(jié)果表明該方法是一種有效的航路規(guī)劃方法.

作 者： 任波 于雷 韓李勛 REN Bo YU Lei HAN Li-xun   作者單位： 空軍工程大學工程學院,西安,710038  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V247  關(guān)鍵詞： 無人機   航路規(guī)劃   蟻群算法   數(shù)學形態(tài)學   威脅空間建模  

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