小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號降噪中的應用

通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號漂移的數(shù)學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)后對系統(tǒng)的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統(tǒng)試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去噪方法在MEMS陀螺儀噪聲處理中的理想效果.

作 者： 宋麗君 秦永元 楊鵬翔 SONG Lijun QIN Yongyuan YANG Pengxiang   作者單位： 西北工業(yè)大學自動化學院,西安,710072  刊 名： 測試技術學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 23(1)  分類號： V241  關鍵詞： 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)   MEMS陀螺儀   信號漂移   小波分析   閾值去噪法  

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