- 相關(guān)推薦
撲翼微型飛行器非線性H∞姿態(tài)控制
給出了撲翼微型飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并提出了一種新穎的非線性H∞控制方法.飛行過程的復(fù)雜性使得姿態(tài)控制極具挑戰(zhàn)性,主要困難是系統(tǒng)表現(xiàn)為非線性、時變參數(shù)以及各種干擾.為此提出了一種全局非線性H∞控制策略,系統(tǒng)控制綜合是基于李亞普諾夫理論而非求解HJI偏微分方程.該方法克服了時變參數(shù)及未知干擾對系統(tǒng)的影響.證明了控制器的全局漸進(jìn)穩(wěn)定性并將其用于撲翼微型飛行器非線性H∞姿態(tài)控制系統(tǒng)的仿真,仿真結(jié)果驗證了所提方法的有效性.
作 者: 史小平 段洪君 SHI Xiao-ping DUAN Hong-jun 作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制與仿真中心,哈爾濱,150001 刊 名: 系統(tǒng)仿真學(xué)報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 2007 19(19) 分類號: V249.12 關(guān)鍵詞: 撲翼 微型飛行器 非線性H∞控制 姿態(tài)控制 仿真 flapping wing micro aerial vehicle nonlinear H∞ control attitude control simulation【撲翼微型飛行器非線性H∞姿態(tài)控制】相關(guān)文章:
折翼的作文08-13
我的翼作文10-06
微型課教案04-25
我的飛行器作文11-19
姿態(tài)的作文07-30
姿態(tài)的作文02-27
折翼的天使作文02-07
紙飛翼教案04-25
學(xué)科術(shù)語 H05-04
《孔子》微型課教案04-25