主動(dòng)磁控微衛(wèi)星姿態(tài)控制

采用偏置動(dòng)量輪加磁力矩器作為控制方案的非重力梯度微衛(wèi)星不同于通常的速率阻尼-姿態(tài)捕獲-動(dòng)量輪起旋控制模式.針對(duì)這一問(wèn)題,該文提出了B-DOT磁控加動(dòng)量輪常值起旋、主動(dòng)磁控加常值動(dòng)量輪進(jìn)行姿態(tài)捕獲和穩(wěn)定控制的方法,設(shè)計(jì)了限制姿態(tài)反饋控制律進(jìn)行捕獲和穩(wěn)定控制,以及LQG穩(wěn)定控制律.采用磁場(chǎng)測(cè)量與磁控分時(shí)處理的策略,考慮測(cè)量誤差和干擾力矩,以及不同偏置動(dòng)量進(jìn)行仿真.結(jié)果表明該方法使整個(gè)控制過(guò)程操作簡(jiǎn)捷,初態(tài)控制階段時(shí)間顯著減少,穩(wěn)態(tài)階段具有較高的控制精度和抗干擾能力.

作 者： 劉海穎 王惠南 程月華 LIU Hai-ying WANG Hui-nan CHENG Yue-hua   作者單位： 劉海穎,LIU Hai-ying(南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,江蘇,南京,210016;南京航空航天大學(xué),高新院微小衛(wèi)星研究中心,江蘇,南京,210016)

王惠南,WANG Hui-nan(南京航空航天大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,江蘇,南京,210016)

程月華,CHENG Yue-hua(南京航空航天大學(xué),高新院微小衛(wèi)星研究中心,江蘇,南京,210016) 

刊 名： 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2007 25(4)  分類(lèi)號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 微衛(wèi)星   主動(dòng)磁控   B-DOT控制   限制姿態(tài)反饋   LQG控制  

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