比例導(dǎo)引原理的三維模糊導(dǎo)引律設(shè)計

主要針對三維空間導(dǎo)彈攔截問題,基于比例導(dǎo)引原理設(shè)計了三維空間的模糊導(dǎo)引律.首先運用投影的方法將三維導(dǎo)引問題分別投影到兩個平面中,將三維空間的運動分解為縱向平面和側(cè)向平面兩個平面內(nèi)的運動.導(dǎo)引律的設(shè)計以模糊邏輯推理為基礎(chǔ),運用比例導(dǎo)引原理將豎直視線角速度、水平視線角速度、導(dǎo)彈與飛機的接近速度作為輸入量,輸出量分別是導(dǎo)彈加速度在oxy(縱向平面)、oxz(側(cè)向平面)平面內(nèi)的兩個分量,模糊分區(qū)采用歸一化的方法.經(jīng)仿真驗證,模糊導(dǎo)引的脫靶量和加速度均在理想的范圍.

作 者： 楊昆 吳慶憲 姜長生 YANG Kun WU Qing-xian JIANG Chang-sheng   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V448  關(guān)鍵詞： 導(dǎo)彈制導(dǎo)   三維建模   比例導(dǎo)引   模糊控制   三維導(dǎo)引律  

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