撲翼微型飛行器的動力學建模

對鳥和昆蟲的飛行機理進行了有價值的探討,并對撲翼式微型飛行器機體動力學和機翼空氣動力學進行了詳細的分析.由此分析得出結(jié)論:機體所受外力為空氣動力、自身重力和機翼作用于機體的驅(qū)動力,而采用撲動與扭轉(zhuǎn)兩個自由度飛行的機翼所產(chǎn)生的機體驅(qū)動力就是由瞬時平移力和旋轉(zhuǎn)循環(huán)力合成的瞬時空氣動力,從而得出了相應(yīng)的參數(shù)方程以及整機動力學模型.對所建模型的仿真結(jié)果表明,只要合理選擇參數(shù),各種飛行過程能得到很好的模擬.

作 者： 史小平 段洪君 SHI Xiao-ping DUAN Hong-jun   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學,控制與仿真中心,哈爾濱,150001  刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(6)  分類號： V249.12  關(guān)鍵詞： 撲翼   微型飛行器   空氣動力學   動力學模型   仿真  

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