變構(gòu)型空間站的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模與控制

研究了變構(gòu)型空間站的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模和控制問題.首先采用擬坐標(biāo)拉格朗日方法建立了帶有撓性附件的固定構(gòu)型空間站的剛/撓耦合數(shù)學(xué)模型,然后根據(jù)空間站構(gòu)型變化過程的特點(diǎn),并經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖儞Q,得到了變構(gòu)型空間站的剛/撓耦合數(shù)學(xué)模型,最后采用一種新的分散變結(jié)構(gòu)控制算法對(duì)空間站的姿態(tài)和撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)進(jìn)行了一體化控制,仿真表明該方案能夠有效地解決變構(gòu)型空間站的姿態(tài)控制問題.

作 者： 趙超 周鳳岐 周軍   作者單位： 趙超(北京航空航天大學(xué),自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京.100083)

周鳳岐,周軍(西北工業(yè)大學(xué),航天工程學(xué)院) 

刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 28(2)  分類號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 航天站   動(dòng)力學(xué)   姿態(tài)控制   建立模型  

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