一種精確跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的濾波算法的研究

介紹一種自適應(yīng)調(diào)整過(guò)程噪聲方差的濾波計(jì)算新方法.此方法不需要目標(biāo)機(jī)動(dòng)的先驗(yàn)知識(shí),而是構(gòu)造一個(gè)可自適應(yīng)調(diào)整的縮放因子,通過(guò)該因子對(duì)過(guò)程噪聲進(jìn)行調(diào)節(jié).結(jié)合協(xié)方差匹配自適應(yīng)濾波算法的思想,給出一種新的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法.通過(guò)蒙特卡洛仿真,同IMM算法進(jìn)行比較,結(jié)果表明算法在目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)時(shí)具有更好的性能.

作 者： 顧潮琪 周德云 曲藝海 GU Chao-qi ZHOU De-yun QU Yi-hai   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,西安,710072  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(2)  分類號(hào)： V271.4 TN713  關(guān)鍵詞： 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤   自適應(yīng)濾波   過(guò)程噪聲   縮放因子  

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