交會(huì)對接近距離導(dǎo)引段的軌跡安全

建立了一套完整的交會(huì)對接近距離導(dǎo)引段軌跡安全的描述和計(jì)算方法,這種方法將交會(huì)對接近距離導(dǎo)引段的軌跡安全轉(zhuǎn)化為追蹤器相對位置誤差的3σ橢球和目標(biāo)器控制區(qū)域橢球的碰撞分析問題.描述了通過定義目標(biāo)器的控制區(qū)域來提高交會(huì)對接安全性的基本思想,然后基于CW方程推導(dǎo)了相對狀態(tài)和協(xié)方差矩陣的傳播公式,并利用傳播后的協(xié)方差矩陣推導(dǎo)了相對位置誤差3σ橢球的表示公式.研究了任意兩個(gè)橢球的接近分析問題,首先研究了點(diǎn)和橢球的最近距離計(jì)算問題,然后將這一結(jié)果應(yīng)用到一個(gè)迭代過程來計(jì)算兩個(gè)橢球之間的最近距離.最后,交會(huì)對接接近段的一個(gè)算例說明了本文所建立的軌跡安全計(jì)算方法的正確性.

作 者： 王華 李海陽 唐國金 WANG Hua LI Hai-yang TANG Guo-jin   作者單位： 國防科技大學(xué)航天與材料工程學(xué)院,長沙,410073  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號(hào)： V412  關(guān)鍵詞： 飛行器   軌跡安全   交會(huì)對接   碰撞  

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