欧美另类日韩中文色综合,天堂va亚洲va欧美va国产,www.av在线播放,大香视频伊人精品75,奇米777888,欧美日本道免费二区三区,中文字幕亚洲综久久2021

基于IMU配以測量修正的月球軟著陸自主導(dǎo)航研究

時間:2023-04-27 20:00:20 航空航天論文 我要投稿
  • 相關(guān)推薦

基于IMU配以測量修正的月球軟著陸自主導(dǎo)航研究

為了滿足安全和準(zhǔn)確的月球軟著陸過程對高精度軌道確定和預(yù)報的需要,針對其中關(guān)鍵的動力下降段,提出了基于IMU(慣性測量單元)配以外部速度和距離測量修正的自主導(dǎo)航方法.為了消除初始導(dǎo)航誤差和IMU測量誤差,給出了利用速度/距離、速度與距離修正的IMU導(dǎo)航方法.利用慣性導(dǎo)航給出的參考軌跡,對狀態(tài)方程和觀測方程進(jìn)行了線性化,基于線性化的模型和觀測量的性質(zhì),分析了速度/距離、速度與距離修正的IMU導(dǎo)航系統(tǒng)的可觀性.最后,通過數(shù)學(xué)仿真驗證了自主導(dǎo)航的可行性和可觀性分析結(jié)論.

基于IMU配以測量修正的月球軟著陸自主導(dǎo)航研究

作 者: 王大軼 黃翔宇 關(guān)軼峰 馬興瑞 WANG Da-yi HUANG Xiang-yu GUAN Yi-feng MA Xing-rui   作者單位: 王大軼,WANG Da-yi(空間智能控制技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室,北京,100080;中國空間技術(shù)研究院,北京控制工程研究所,北京,100080)

黃翔宇,關(guān)軼峰,HUANG Xiang-yu,GUAN Yi-feng(中國空間技術(shù)研究院,北京控制工程研究所,北京,100080)

馬興瑞,MA Xing-rui(中國航天科技集團(tuán)公司,北京,100830) 

刊 名: 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2007 28(6)  分類號: V448.224  關(guān)鍵詞: 自主導(dǎo)航   可觀性分析   月球軟著陸   測量修正  

【基于IMU配以測量修正的月球軟著陸自主導(dǎo)航研究】相關(guān)文章:

基于星間測量的異構(gòu)星座自主導(dǎo)航方法研究04-27

基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航研究04-26

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對導(dǎo)航濾波器04-26

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

月球探測器的軟著陸技術(shù)04-26

RJMCMC粒子濾波方法在月球探測器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用04-26

基于GPS技術(shù)的航道水下地形測量研究04-27

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性結(jié)構(gòu)有限元模型修正研究04-27

自主水下航行器導(dǎo)航技術(shù)04-26