自由段航天器慣性/星光組合定位方法研究

在基于失準(zhǔn)角觀測(cè)量的自由段航天器慣性/星光組合定位中,由于系統(tǒng)狀態(tài)方程的特性,使得位置速度輸出不理想.針對(duì)這一問題,對(duì)量測(cè)信息進(jìn)行了擴(kuò)展,重建系統(tǒng)量測(cè)方程,然后進(jìn)行以位置-角度為觀測(cè)信息的最優(yōu)濾波.仿真結(jié)果表明,該方法能夠較大程度地提高自由段組合定位系統(tǒng)對(duì)于位置、速度的修正效果.

作 者： 祝剛 蘇偉 魏可惠 李世玲 ZHU Gang SU Wei WEI Ke-hui LI Shi-ling   作者單位： 中國工程物理研究院電子工程研究所,四川綿陽,621900  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號(hào)： V448.11  關(guān)鍵詞： 慣性/星光組合定位   位置-角度觀測(cè)量   組合濾波  

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