超機動飛行的非線性反推自適應(yīng)控制

為解決對象參數(shù)未知時的超機動飛行控制問題,設(shè)計了一種非線性反推自適應(yīng)控制器.針對超機動飛行的非線性模型,適當選取Lyapunov函數(shù)和中間虛擬控制信號,同時通過自適應(yīng)控制律的設(shè)計來調(diào)節(jié)未知參數(shù)并得到了最終的控制信號.仿真結(jié)果表明,即使模型參數(shù)未知,所設(shè)計的控制律也能在過失速機動條件下控制飛機跟蹤指令飛行,同時保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

作 者： 董文瀚 孫秀霞 林巖 DONG Wen-han SUN Xiu-xia LIN Yan   作者單位： 董文瀚,孫秀霞,DONG Wen-han,SUN Xiu-xia(空軍工程大學(xué),工程學(xué)院,陜西,西安,710038)

林巖,LIN Yan(北京航空航天大學(xué),自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083) 

刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V249.1 TP273  關(guān)鍵詞： 飛行控制   超機動飛行   非線性控制   自適應(yīng)控制  

【超機動飛行的非線性反推自適應(yīng)控制】相關(guān)文章：

飛行控制系統(tǒng)的非線性魯棒控制04-26

自適應(yīng)模糊-滑�？刂圃谥貥�(gòu)飛行控制中的應(yīng)用04-27

撲翼微型飛行器非線性H∞姿態(tài)控制04-27

柔性航天器姿態(tài)快速機動的自適應(yīng)控制方法04-27

混沌時間序列的自適應(yīng)高階非線性濾波預(yù)測04-26

談?wù)勛赃m應(yīng)言語控制能力04-26

壓電結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)模態(tài)阻尼控制實驗04-26

非線性最優(yōu)奇異控制問題的擬合逼近04-27

不平衡振動自適應(yīng)濾波控制研究04-26

自適應(yīng)結(jié)構(gòu)多工況下強度控制的研究04-27