基于GPS相對(duì)偽距差分的相對(duì)導(dǎo)航方法研究

研究基于GPS相對(duì)偽距差分技術(shù)的RVD相對(duì)導(dǎo)航方法.分析了在相對(duì)位置零位處對(duì)相對(duì)偽距差分模型進(jìn)行線性化后的模型誤差,并推導(dǎo)了由模型誤差所引起的相對(duì)導(dǎo)航參數(shù)確定誤差;提出了模型誤差修正方法和采用強(qiáng)跟蹤濾波器的非線性濾波方法等兩種改進(jìn)方法.最后,通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了兩種改進(jìn)方法的有效性.

作 者： 劉濤 解永春 Liu Tao Xie Yongchun   作者單位： 北京控制工程研究所,北京100080  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號(hào)： V1  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   相對(duì)偽距差分   導(dǎo)航   誤差分析   數(shù)學(xué)仿真  

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