DSP控制的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)

介紹了一種基于DSP2407的直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng),簡述了實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和控制策略.該系統(tǒng)具有使用電子元器件少,性能穩(wěn)定,實(shí)時性高等特點(diǎn),為以后大量計(jì)算的實(shí)時控制理論和算法的應(yīng)用提供了一個很好的硬件平臺.

作 者： 董期林 張淑梅 DONG Qi-lin ZHANG Shu-mei   作者單位： 董期林,DONG Qi-lin(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林,長春,130033;中國科學(xué)院研究生院,北京,100039)

張淑梅,ZHANG Shu-mei(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林,長春,130033) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(2)  分類號： V271.4 TM38  關(guān)鍵詞： DSP   速度回路   位置回路  

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