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撓性衛(wèi)星多軸指向復(fù)合控制方案研究
針對(duì)帶有多個(gè)撓性附件以及天線轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多體衛(wèi)星,在動(dòng)力學(xué)建模與分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了衛(wèi)星本體與天線多軸指向復(fù)合姿態(tài)控制方案.將天線運(yùn)動(dòng)信息作為前饋信號(hào)補(bǔ)償給衛(wèi)星本體,設(shè)計(jì)了"前饋+變結(jié)構(gòu)"控制方案,同時(shí)用本體姿態(tài)偏差調(diào)整天線轉(zhuǎn)角,最終滿足本體三軸穩(wěn)定,同時(shí)天線對(duì)目標(biāo)高精度定向的多軸指向要求.控制算法簡(jiǎn)單,易于工程實(shí)現(xiàn).系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)學(xué)仿真結(jié)果表明,衛(wèi)星本體指向精度優(yōu)于3×10-3deg、天線指向精度優(yōu)于0.1deg.驗(yàn)證了控制方案的有效性.與各部分獨(dú)立控制比較,復(fù)合控制能夠提高衛(wèi)星多軸指向精度.
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