艦載視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制研究

為了消除艦船搖擺對艦載光電跟蹤設(shè)備穩(wěn)定精度的影響,提高系統(tǒng)視軸穩(wěn)定性能,根據(jù)艦船搖擺對視軸偏差影響的隨機(jī)性,在描述視軸穩(wěn)定回路的基礎(chǔ)上,設(shè)計視軸穩(wěn)定滑模變結(jié)構(gòu)控制器,并引入約束條件,以減弱系統(tǒng)抖振.利用AR序列預(yù)測估計方法,實現(xiàn)視軸偏差預(yù)測估計,完成視軸穩(wěn)定滑模變結(jié)構(gòu)控制律的求取,并利用matlab仿真軟件,對視軸穩(wěn)定滑模變結(jié)構(gòu)控制律進(jìn)行數(shù)字計算.仿真結(jié)果表明,該控制方法能有效地消除了陀螺測量隨機(jī)噪聲帶來的影響,減弱了系統(tǒng)抖振,對艦載視軸穩(wěn)定有良好的性能.

作 者： 王輝華 劉文化 張世英 劉淼森 WANG Hui-hua LIU Wen-hua ZHANG Shi-ying LIU Miao-sen   作者單位： 王輝華,WANG Hui-hua(海軍工程大學(xué),湖北,武漢,430033)

劉文化,張世英,劉淼森,LIU Wen-hua,ZHANG Shi-ying,LIU Miao-sen(海軍裝備研究院,北京,100073) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 34(3)  分類號： V556  關(guān)鍵詞： 視軸穩(wěn)定   離散變結(jié)構(gòu)控制   AR預(yù)測   光電跟蹤系統(tǒng)  

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