空間智能桁架作動(dòng)器/傳感器位置優(yōu)化中的遺傳算法應(yīng)用

研究了空間智能桁架振動(dòng)控制中的作動(dòng)器/傳感器位置優(yōu)化問題.在對(duì)作動(dòng)器,傳感器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出整個(gè)空間桁架機(jī)電耦合作動(dòng)方程和傳感方程.基于作動(dòng)效率和觀測(cè)效率,提出了不依賴于控制方法的位置優(yōu)化準(zhǔn)則,采用遺傳算法對(duì)作動(dòng)器/傳感器位置進(jìn)行了優(yōu)化.最后針對(duì)空間智能桁架進(jìn)行了位置優(yōu)化仿真和模糊振動(dòng)控制仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了遺傳算法優(yōu)化此類問題的優(yōu)越性、可信性.

作 者： 曾光 李東旭 ZENG Guang LI Dong-xu   作者單位： 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),長(zhǎng)沙,410073  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(2)  分類號(hào)： V414  關(guān)鍵詞： 智能桁架   作動(dòng)器   傳感器   位置優(yōu)化   遺傳算法  

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