基于軌跡跟蹤的飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)物理仿真

針時(shí)空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制具有非線性,并要求控制器具有較高的指向精度、姿態(tài)穩(wěn)定度及魯棒性等特點(diǎn).應(yīng)用軌跡跟蹤控制算法,設(shè)計(jì)了比例微分控制器.系統(tǒng)采用DSP作為星栽計(jì)算機(jī)、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器、反作用飛輪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)程序采用C語(yǔ)言編程,利用單軸氣浮仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)了物理仿真實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該控制方法能實(shí)現(xiàn)飛行器大角度機(jī)動(dòng)控制,控制過(guò)程中能準(zhǔn)確跟蹤預(yù)定軌跡,還表現(xiàn)出較好的魯棒性.

作 者： 高樺 邢志鋼 GAO Hua XING Zhi-gang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),黑龍江哈爾濱,150001  刊 名： 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 27(6)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 軌跡跟蹤   大角度機(jī)動(dòng)   DSP   魯棒性   物理仿真  

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