調(diào)頻高斯小波變換在INS/GPS系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

在INS/GPS系統(tǒng)中,對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中各傳感器進(jìn)行有效的在線故障檢測(cè)是保證信息融合算法可靠運(yùn)行的關(guān)鍵.小波分析在突變檢測(cè)上有其獨(dú)特優(yōu)勢(shì).據(jù)此,文中以某型INS和MS860 GPS組合系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,利用調(diào)頻高斯小波變換方法后,系統(tǒng)航向誤差方差由原來的0.1°減小到0.03°,速度的發(fā)散也極大地得到抑制.因此,調(diào)頻高斯小波變換方法有效解決了INS/GPS中在線軟故障檢測(cè)的難題, 提高了INS/GPS系統(tǒng)組合EKF濾波的穩(wěn)定性和精度.

作 者： 徐金華 許江寧 胡軍龍 付軍 Xu Jinhua Xu Jiangning Hu Junlong Fu Jun   作者單位： 徐金華,許江寧,付軍,Xu Jinhua,Xu Jiangning,Fu Jun(海軍工程大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,武漢,430033)

胡軍龍,Hu Junlong(海軍駐南昌地區(qū)軍航空軍事代表室,南昌,330024) 

刊 名： 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)  年，卷(期)： 2008 32(6)  分類號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： INS   GPS   組合導(dǎo)航系統(tǒng)   調(diào)頻高斯小波變換   容錯(cuò)算法  

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