三軸穩(wěn)定微小衛(wèi)星主動磁阻尼姿態(tài)控制

針對三軸穩(wěn)定微小衛(wèi)星,用四元數(shù)法建立了速率阻尼階段的動力學(xué)和運動學(xué)模型.根據(jù)地磁場強度矢量投影到軌道坐標(biāo)系的簡便旋轉(zhuǎn)關(guān)系,設(shè)計了采用主動磁控的擬比例微分控制器,同時分析了磁力矩器的磁偶極矩.速率阻尼仿真結(jié)果表明:該控制法有效可行,具有一定的應(yīng)用價值.

作 者： 張利賓 楊旭 楊滌 ZHANG Li-bin YANG Xu YANG Di   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),航天學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(6)  分類號： V448.222  關(guān)鍵詞： 三軸穩(wěn)定微小衛(wèi)星   主動磁控   四元數(shù)   擬比例微分控制   速率阻尼  

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