基于蟻群算法的最小代價(jià)航跡規(guī)劃仿真

在大比例尺地圖的路徑規(guī)劃中,由于飛行器全局航跡規(guī)劃需要計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的柵格點(diǎn)數(shù)量巨大,存在維數(shù)爆炸問題,使得航跡解算計(jì)算量激增,因此提出1種改進(jìn)的蟻群算法,將柵格由大及小進(jìn)行劃分,利用大柵格為飛行器選擇相對(duì)平滑和離散度低的飛行地形,利用小柵格為飛行器提供相對(duì)精確的全局飛行航跡,將柵格帶所有柵格的代價(jià)之和作為航跡代價(jià),從而選出1條航跡代價(jià)最小的路徑.該算法將蟻群算法的信息素更新機(jī)制更加合理地應(yīng)用到航跡規(guī)劃中.仿真結(jié)果表明,該方法能解決航跡維數(shù)解算問題,可以將一系列柵格點(diǎn)組成的路徑點(diǎn)集合為最優(yōu)解,為飛行器提供最優(yōu)航跡規(guī)劃路徑.

作 者： 曹晉 陳紅林 戴嶠笠 CAO Jin CHEN Honglin DAI Qiaoli   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),電子信息學(xué)院,西安,710072  刊 名： 計(jì)算機(jī)輔助工程  ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 17(4)  分類號(hào)： V249.122 TP301.6 TP391.9  關(guān)鍵詞： 蟻群算法   航跡規(guī)劃   柵格   信息素  

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