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基于圖像位移的低軌衛(wèi)星自主導航技術
利用高速相機測得的地面圖形相對衛(wèi)星的位移,結合星敏感器測得的姿態(tài)信息,基于衛(wèi)星相對地面的速度是一個非線性變化過程這一事實,實現(xiàn)低軌衛(wèi)星的自主導航.相對于傳統(tǒng)的陸標識別自主導航,該方法不需識別地面物體或景象,只需利用圖像之間的位移關系,經(jīng)相關性分析后,便可獲得衛(wèi)星相對于地面的速度信息.因此,不需要存儲地面物體或景象的先驗信息,故減輕了存儲負擔.文中還構建了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測方程,采用卡爾曼濾波器進行信息濾波.仿真分析顯示,該系統(tǒng)具有較好的自主導航精度,可以應用于低軌衛(wèi)星的自主導航.
作 者： 段方 劉建業(yè) 郁豐 DUAN Fang LIU Jian-ye YU Feng 作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016,中國 刊 名： 南京航空航天大學學報（英文版） EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2005 22(2) 分類號： V448.2 關鍵詞： 圖像位移 自主導航 卡爾曼濾波 低軌衛(wèi)星 image motion autonomous navigation Kalman filter LEO【基于圖像位移的低軌衛(wèi)星自主導航技術】相關文章：
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