魯棒動(dòng)態(tài)逆控制在無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制中的應(yīng)用研究

針對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制提出了一種新的解決方案,設(shè)計(jì)了魯棒動(dòng)態(tài)逆控制器,利用非線性動(dòng)態(tài)逆方法的精確線性化功能,將整個(gè)系統(tǒng)等效為一個(gè)已經(jīng)解耦但存在不確定性的線性對(duì)象,再采用H∞回路成形方法進(jìn)行設(shè)計(jì),從而保證整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性.仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能、跟蹤性能、解耦性能和魯棒性能.

作 者： 李林侃 樊戰(zhàn)旗 楊軍 LI Linkan FAN Zhanqi YANG Jun   作者單位： 李林侃,楊軍,LI Linkan,YANG Jun(西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,西安,710072)

樊戰(zhàn)旗,FAN Zhanqi(飛行自動(dòng)控制研究所,西安,710065) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(1)  分類號(hào)： V249 V279  關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī)   飛行控制   動(dòng)態(tài)逆   回路成形  

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