數(shù)據(jù)融合方法在小型飛行器高度定位中的應(yīng)用

高度定位是小型飛行器飛行安全的重要指標(biāo)之一,為了進(jìn)一步修正小型飛行器高度定位誤差,提高定位精度,減少系統(tǒng)硬件成本,文中給出了利用聯(lián)邦濾波器進(jìn)行高度定位數(shù)據(jù)融合的誤差修正方法,解決了由于差分GPS(DGPS)受干擾或長時間靜默影響定位精度的問題;仿真和數(shù)據(jù)回放結(jié)果表明:采用卡爾曼濾波進(jìn)行融合可提高定位精度,采用聯(lián)邦濾波器效果更好,使用文中方法可以得到飛行器更準(zhǔn)確的高度定位,可推廣使用于多種類型的飛行器定位系統(tǒng)中.

作 者： 胡永紅 Hu Yonghong   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),陜西,西安,710072  刊 名： 計算機(jī)測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2006 14(10)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 高度定位   誤差估計   聯(lián)邦濾波   DGPS   數(shù)據(jù)融合  

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