無尾飛翼式無人機(jī)飛行控制特性研究

依據(jù)高空長航時無尾飛翼式無人機(jī)的主要特點(diǎn)來分析飛機(jī)本體靜穩(wěn)定性以及高空巡航狀態(tài)飛行時的動穩(wěn)定性和操縱特性.用經(jīng)典飛行動力學(xué)理論詳細(xì)研究了無人機(jī)在16000m高空巡航狀態(tài)的自然穩(wěn)定性,并利用Matlab simulink對滾轉(zhuǎn)-俯仰-偏航耦合運(yùn)動的仿真來分析無尾飛翼式布局在縱、橫航向上的耦合特性.基于以上的分析,采用主動控制技術(shù)設(shè)計(jì)縱向和橫航向的控制律,闡述了無人機(jī)縱向定高爬升和橫航向方位角控制時的操縱特性;并進(jìn)行仿真分析,得到滿意的結(jié)果,驗(yàn)證了采用主動控制技術(shù)可明顯改善各項(xiàng)飛行品質(zhì)要求.

作 者： 鄒定玉 周洲 趙建偉 龔喜盈 ZOU Ding-yu ZHOU Zhou ZHAO Jian-wei GONG Xi-ying   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(10)  分類號： V212  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   飛翼   控制律   仿真  

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